El lápiz debe sujetarse haciendo pinza con los dedos pulgar, índice y corazón.
Ni muy arriba, ni muy abajo.
Ésta es la forma correcta de hacerlo, y aquí te dejo el esquema ideal del agarre del lápiz.


1 año – 1 año y medio AGARRE CILÍNDRICO
Presa cilíndrica o presa palmar supinada:
Se emplea toda la mano para sujetar la herramienta, y el movimiento procede de segmentos proximales (se mueve el hombro y el brazo para mover la mano).
Se trata de un agarre estático.

2 – 3 años. AGARRE DIGITAL PRONADO
Presa digital pronada:
Los dedos sujetan la herramienta, el hombro comienza a ser más estable y entonces los movimientos proceden de segmentos más distales (codo y antebrazo).
Se trata de un agarre estático.

3 años y medio – 4 años PINZA CUADRÍPODE
Pinza cuadrípode:
Los cuatro dedos participan en el agarre del útil. Ahora el movimiento procede de la muñeca y la mano, y hay mayor estabilidad de hombro y codo.
Inicialmente es un agarre estático, aunque puede evolucionar y convertirse en dinámico.

4 años y medio – 7 años PINZA TRÍPODE
Pinza trípode:
En ella participan el dedo pulgar índice y corazón. Inicialmente los tres dedos funcionan de manera unitaria, para posteriormente madurar hacia una pinza trípode dinámica.

